剛果河左岸支流多發源自安哥拉、贊比亞;右岸支流多發源自喀麥隆、中非，干流流經贊比亞、剛果民主共和國和剛果共和國。

　　源流贊比西河向西南流480公里，經班韋烏盧(Bangweulu)湖沼澤地帶后，稱盧阿普拉(Luapula)河，為贊比亞與剛果民主共和國的界河;再向北流560公里進入姆韋魯(Mweru)湖(該湖最大長度122公里，平均寬約50公里)，出姆韋魯湖至安科羅城的河段稱盧武阿(Luvua)河，向西北流350公里，在安科羅附近匯入盧阿拉巴(1ualaba)河。從源流謙比西河算起，盧武阿河全長1512公里，總流域面積25萬平方公里。

　　過基桑加尼(Kisangani)后稱剛果河，經博約馬(Boyoma)瀑布向西北流，后轉向西南流，在金沙薩以南為一系列峽谷，急灘和瀑布，于博馬(Boma)附近匯人大西洋。

　　由河源至基桑加尼(Kisangani)為上游，長2200公里，該河段自南向北流經高度不等的高原和陡坡地帶，水流湍急。從基桑加尼至金沙薩(Kinshasa)為中游，長約1700公里，流經地勢低平的剛果盆地中部，支流眾多，河網密布，河道縱坡平緩，水量豐富，水流平穩，河面變寬。基桑加尼處河寬800米，往下河面展寬至4～10公里，有的地方可達14公里，水深在10米左右。

　　因中游河水流速緩慢，形成許多辮狀河道，河中有沙洲和島嶼，沿岸多沼澤和湖泊，有眾多支流匯入。金沙薩向西南到大西洋岸為下游，長360公里，先穿越100多公里的峽谷地帶，河寬收縮到400米以下，最窄處僅200余米，形成一系列瀑布，組成世界著名的利文斯敦瀑布群。從馬塔迪(Matadi)往下，河道擴展，河寬水深，水流分汊，河口處寬達數公里。

　　剛果河的上游位于贊比亞境內東非大裂谷的高地山區，源頭稱謙比西河，過姆韋魯湖后稱盧阿普拉河，向北與發源于坦噶尼喀湖的盧阿拉巴河匯合后，過了基桑加尼附近的斯坦利瀑布后稱為剛果河，折向西流，進入中游。上游地區多湖泊和沼澤。進入中游后，剛果河逐漸改向西南，接納多條支流，最后與烏班吉河合并，進入馬萊博湖，金沙薩和布拉柴維爾隔湖相對。

　　總結：金沙薩以下，進入下游。下游剛果河切穿晶山山脈，河面變窄，多峽谷、急流和瀑布，經過馬塔迪和博馬，在姆安達小鎮邊入海。

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